微信小程序 出现47001 data format error原因解决办法

看下错误:
主要原因是请求的数据不是json格式引起的
分享下我用的代码和函数:
发送模板消息
public function sendmessage(){
$data=$_POST=json_decode(file_get_contents('php://input'), TRUE);
$access_token=$this->getAccessToken();
$request_url='https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/wxopen/template/send?access_token='.$access_token;
$request_data=array(
'touser'=>$data['touser'],//接收者(用户)的 openid
'template_id'=>$data['template_id'],//所需下发的模板消息的id
'page'=>$data['page'],//点击模板卡片后的跳转页面
'form_id'=>$data['form_id'],//表单提交场景下,为 submit 事件带上的 formId;支付场景下,为本次支付的 prepay_id
'data'=>$data['data'],//"keyword1": {"value": "339208499", "color": "#173177"}
'emphasis_keyword'=>$data['emphasis_keyword']//模板需要放大的关键词,不填则默认无放大
);
$return=json_decode(https_request($request_url,$request_data,'json'),true);
$this->response($return,'json');
}
发送请求
function https_request($url,$data,$type){
if($type=='json'){//json $_POST=json_decode(file_get_contents('php://input'), TRUE);
$headers = array("Content-type: application/json;charset=UTF-8","Accept: application/json","Cache-Control: no-cache", "Pragma: no-cache");
$data=json_encode($data);
}
$curl = curl_init();
curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, $url);
curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, FALSE);
curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, FALSE);
if (!empty($data)){
curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);
curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS,$data);
}
curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt( $ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers );
$output = curl_exec($curl);
curl_close($curl);
return $output;
}
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# 微信小程序使用for循环动态渲染页面操作示例
# 微信小程序wx:for循环的实例详解
# 微信小程序wx:for和wx:for-item的用法详解
# 微信小程序简单实现form表单获取输入数据功能示例
# 微信小程序中form 表单提交和取值实例详解
# 微信小程序 wx:for遍历循环使用实例解析
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